企查查APP露出，近日，广州小鹏汽车科技有限公司“车辆适度智商、安设、车辆及存储介质”专利公布。企查查专利摘要露出，该智商包括：在所述车辆处于原地转向适度款式的情况下，针对每个所述驱动轮，基于所述车辆的履行开动参数、见解旋转速率以及在见解方朝上的预设位移速率，取得每个所述驱动轮的轮速适度扭矩；所述履行开动参数包括所述车辆的履行旋转速率，以及，所述车辆在所述见解方朝上的履行位移速率；按照每个所述驱动轮的轮速适度扭矩适度对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或就是预设位移量，所述预设位移量是基于所述预设位移速率取得的。这么，大约使得该车辆在原地转向的流程中，尽可能保合手较小的转向半径，进而达到进步车辆原地转向的性能的恶果。
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